PLC可编程+伺服+变频器+电气控制+触摸屏-上海硕博公司

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SBS-04DPLC可编程控制器实验装置（PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏）

一、概述

可编程控制器实验装置（PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏）结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

二、装置特点

1、装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。

2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

3、采用西门子S7-1500可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。

4、组态棒图教学，采用工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

5、实验项目齐全，含数字量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。

3、三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压

4、～220V通过安全插座输出

5、+24V/2A直流稳压电源输出

6、+5V/1A直流稳压电源输出

7、±12V/1A直流稳压电源输出

8、直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出

9、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m

10、装置容量：＜1KVA

11、重量：＜110Kg

12、外形尺寸：1600mm×700mm×1600mm

13、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

四、实训装置的基本配置及功能

实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱等组成。

（一）功能、特点

1）实验台包括

A．直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA；

B．～220V通过安全插座输出

C．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压

D．+24V/1A直流稳压电源输出

E. +5V/5A直流稳压电源输出

2）PLC主机及实验模块的输入输出端口均已引到面板上。采用插拔式自锁线连接实验，输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。

3）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。

4）PLC主机配置

西门子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2个PN 接口；集成 16点数字量输入，16点数字量输出，5路模拟量输入，2路模拟量输出，6路高速计数100kHz。

5）实训桌

实训桌为工业铝型材结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；采用电脑桌实训桌一体化设计，实训桌下部设有抽屉柜，左边位双开门柜用于存放实训模块，中间设有两个大抽屉用于放置工具及资料，右边为电脑主机放置柜，电脑主机柜和抽屉上方设有键盘托架，造型美观大方。

序号	名称	型号	备注
1.	PLC主机挂箱	西门子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2个PN 接口；集成 16点数字量输入，16点数字量输出，5路模拟量输入，2路模拟量输出，6路高速计数100kHz。所有I/O口引出至Φ4接线端子。	所有PLC输入输出端口引出至插座
2.	实训挂箱一	包含音乐喷泉/抢答器/基础实验
3.	实训挂箱二	包含装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光
4.	实训挂箱三	包含自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机
5.	实训挂箱四	包含自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制
6.	实训挂箱五	包含邮件分检系统/步进电机的控制
7.	实训挂箱六	加包含工中心刀具库/洗衣机自动控制
8.	实训挂箱七	包含四层电梯的PLC控制/中间继电器
9.	实训挂箱七	继电器控制实验挂箱（一）
10.	触摸屏挂箱	西门子KTP700 Basic PN 按键+触摸操作，7寸TFT真彩液晶屏，64K色，集成Profinet接口，背光平均无故障时间：20000小时。用户可用内存：10MB以上，配方内存：256KB，带报警缓冲区；带有PROFINET接口，可与PLC、变频器进行以太网通信；
11.	变频器挂箱	西门子G120 0.37KW （1）功率模块：（PM240-2 0.37KW）（2）控制单元PN（CU250S-2 PN）（3）基本操作面板（BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1）
12.	西门子伺服驱动器	西门子伺服驱动器：6SL3210-5FB10-1UF1 伺服驱动器电源及功率：1AC 200 V - 240 V (–15% /+10%),0.1 kw ，3AC 200 V … 240 V (–15%/+10%),0.1 kw。额定输出电流1.2A。通过 PROFINET 使用 PROFI drive 协议进行速度控制。带Mini USB接口，4个输入 NPN/PNP，2 个输出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，带 2 个端口 (RJ45 插口)。伺服电缆：原装动力电源电缆；原装电源伺服编码器电缆；原装伺服抱闸电缆。
13.	西门子伺服电机	西门子伺服电机：1FL6022-2AF-1AA1 高动态性能伺服电机额定功率0.1KW, 额定扭矩0.32Nm,额定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高转速5000r/min,额定电流1.2A,最大电流3.6A，轴高20mm带滑键带抱闸，防护等级IP65, 增量编码器 TTL 2500 pp。
14.	电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表	包含光码盘测速系统、数显转速表及固定电机的导轨等。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。
15.	单轴运动装置	由传感器、滚珠丝杠、丝杠螺母座、指针、移动滑块、导杆组成，行程:400mm
16.	三相鼠笼异步电机	交流380V/△/Y/180W

序号	名称	单位	数量	备注
1	电源、信号源、仪器控制屏	台	1
2	实训考核桌	张	1
3	PLC实训模块	块	1	挂箱一	音乐喷泉/抢答器/基础实验
4		块	1	挂箱二	装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光
5		块	1	挂箱三	自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机
6		块	1	挂箱四	自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制
7		块	1	挂箱五	邮件分检系统/步进电机的控制
8		块	1	挂箱六	加工中心刀具库/洗衣机自动控制
9		块	1	挂箱七	四层电梯的PLC控制/中间继电器
10		块	1	挂箱八	交流接触器控制
11	PLC主机挂箱	套	1	S7-1500 CPU 1511C-1 PN
12	触摸屏挂箱	块	1	KTP700 Basic PN 7寸屏
13	变频器挂箱	套	1	选用西门子G120 0.37KW变频器
14	伺服驱动挂箱	套	1	V90西门子伺服，100W，
15	三相电机	台	1	交流380V/△/Y/180W
16	电机导轨	套	1	电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
17	单轴运动装置	套	1	由传感器、滚珠丝杠、丝杠螺母座、指针、移动滑块、导杆组成，行程:400mm
18	实验说明书	套	1	指导学生实训
	实验导线	条	15	蓝色Ф4自锁线（100CM）
		条	15	绿色Ф4自锁线（100CM）
		条	2	黑色Ф4自锁线（100CM）
		条	6	黄色Ф4自锁线（30CM）
		条	2	黄色Ф4护套自锁线（100CM）
		条	2	绿色Ф4护套自锁线（100CM）
		条	2	红色Ф4护套自锁线（100CM）
		条	3	黄色Ф4护套自锁线（50CM）
		条	2	绿色Ф4护套自锁线（500CM）
		条	2	红色Ф4护套自锁线（500CM）